Centro del Bassopiano Mantovano
tra i corsi dei fiumi Po e Oglio.
In origine era una piccola borgata appartenente all'abbazia di Leno.
Passata ai Gonzaga (sec. XV), l'assetto urbanistico della cittadina
fu trasformato dal principe Vespasiano (m. 1591) che ne fece un centro
di cultura e di arte.